iRobot Roomba i7+是全球首款搭載自動集塵底座的掃地機器人，這款產(chǎn)品的成功也為一些掃地機器人廠商提供了新的思考與參考，市面上也出現(xiàn)了越來越多相同功能設(shè)計的掃地機器人，科沃斯T8 AIVI+便是其中之一。科沃斯T8 AIVI+最突出的功能就是自動集塵底座的加入，從命名上來看，T8 AIVI+似乎也是模仿對標(biāo)Roomba i7+，那么這兩款產(chǎn)品在體驗上究竟誰更有優(yōu)勢呢？

看起來差不多，配置卻大不同

iRobot Roomba i7+和科沃斯T8 AIVI+雖然都是面向高端市場的掃地機器人，但是兩款掃地機器人的硬件配置卻有諸多不同。首先Roomba i7+是專注于掃地功能，而T8 AIVI+則是掃拖二合一機器人。在導(dǎo)航系統(tǒng)上，Roomba i7+是采用iAdpt 3.0智能導(dǎo)航搭配vSLAM技術(shù)，并且通過Imprint Smart Mapping技術(shù)識別家居環(huán)境以此來構(gòu)建家居地圖，而T8 AIVI+則是采用dTof導(dǎo)航，可掃描10米的半徑范圍，搭配TrueMapping技術(shù)規(guī)劃家中地圖布局。另外T8 AIVI+還前置了一顆200萬像素的攝像頭，122°視角，能夠?qū)ξ矬w進行識別以提升避障功能，同時也可以充當(dāng)監(jiān)控攝像頭去使用。

兩款掃地機器人另外不同的地方還表現(xiàn)在邊刷和主刷的配置上，Roomba i7+配備了單邊刷以及雙膠刷，而T8 AIVI+則是配備了雙邊刷和單毛刷。邊刷一般是用來清潔墻角或者是障礙物根部的垃圾，目前掃地機器人廠商有的選擇單邊刷，有的選擇雙邊刷。其實無論是單邊刷還是雙邊刷，只要做好體驗就行，不過根據(jù)我之前掃地機器人的使用經(jīng)驗來看，雙邊刷更容易打飛垃圾，反而不利于清潔，并且更容易出現(xiàn)繞線纏繞的情況。很巧的是T8 AIVI+在繪制地圖時，也確實遇到了邊刷纏繞窗簾線頭無法脫困的情況，而Roomba i7+就沒有出現(xiàn)這個情況，所以就個人而言我可能會更傾向于單邊刷。

主刷的配置上Roomba i7+的雙膠刷絕對要比T8 AIVI+上普通的毛刷更給力一些，而且膠刷的一大亮點是更不容易纏繞毛發(fā)，這點我們后面將會進行對比測試，看看效果究竟如何。

回到自動集塵底座上，iRobot Roomba i7+相較于科沃斯T8 AIVI+的自動集塵底座要稍微更高一些，但后者的占地面積卻是要更大一些。另外iRobot i7+的掃地機器人和集塵底座顏色都是黑色，看上去顏色更加統(tǒng)一有一體感，兩款機器放在一起很像是老大哥和小弟一樣。

兩款機器都是從頂部打開集塵底座，打開之后便可以看到集塵袋，兩款機器的集塵袋設(shè)計也算是如出一轍，都是抽拉式的設(shè)計，取出時集塵袋口恰好都能夠關(guān)閉，不用擔(dān)心垃圾灑落出來。

清潔對比，Roomba i7+更勝一籌

介紹完兩款掃地機器人的基礎(chǔ)配置，想必大家也十分想知道這兩款掃地機器人的實際清潔效果如何，廢話不多說，我們直接看動圖。

首先是針對細(xì)微灰塵的清潔，這里我們使用了白色的面粉當(dāng)做替代品，通過測試可以看到T8 AIVI+在進行清潔時，邊刷雖然能夠清掃到面粉，但是邊刷并沒有將面粉完全掃到機器中間，所以面粉沒有被清潔，這也說明了邊刷清掃過的區(qū)域并不代表就是干凈的。而即使是面粉恰好能夠被T8 AIVI+的主刷清潔到，也會有明顯的遺留，這可能是清潔吸力不夠造成的。

Roomba i7+清潔粉塵時，效果相較于T8 AIVI+確實會更好一些，清潔時可以將粉塵吸入，幾乎沒有任何的殘留。

在清潔顆粒物的測試上，T8 AIVI+同樣也是因為高速旋轉(zhuǎn)的雙邊刷，在清潔的過程中，顆粒物很容易被直接打飛，通過動圖大家也可以看到，基本上顆粒物在進入到機器底部主刷前就已經(jīng)被兩個邊刷被打飛了。反觀Roomba i7+的邊刷就比較克制一些了，雖然測試的過程中也有一顆豆子被打飛，但是相較T8 AIVI+的表現(xiàn)可是好太多了。

在清潔碎紙屑的測試中，碎紙屑并不是那么容易被邊刷打飛，所以兩款機器的表現(xiàn)都比較不錯。

在日常家居環(huán)境中，角落的頭發(fā)和寵物毛發(fā)也是十分常見的垃圾，在兩款掃地機器人清潔的過程中，我們也放置了一些毛發(fā)作為測試，看一看雙膠刷是否真的能夠不纏繞毛發(fā)。事實證明雙膠刷確實能夠在清潔頭發(fā)時將頭發(fā)傳送到膠刷兩端，這樣清理頭發(fā)時直接摘下即可。而T8 AIVI+的毛刷在清潔頭發(fā)時則陷入了較為混亂的場面中，纏繞得比較厲害，另外邊刷纏繞毛發(fā)的情況也是同樣如此。

日常用戶體驗，誰才更加省心？

除了清潔效果之外，掃地機器人的建圖和導(dǎo)航也是十分值得關(guān)注的。科沃斯T8 AIVI+能夠?qū)崟r展現(xiàn)建圖的過程，一遍跑完就可以給出一張地圖，速度確實夠快。不過地圖繪制的并不夠精細(xì)，像一些圖中左側(cè)窗戶的窗簾落下，也會被識別為障礙物，從而影響到整張地圖的完整性。另外在地圖的繪制過程中，T8 AIVI+也遭遇到了邊刷纏繞窗簾線頭無法脫困情況，App提醒后我又不得不過去解救這個小家伙。

而Roomba i7+在繪制地圖時，跑了兩遍之后才獲取到完整的地圖，不過地圖的精準(zhǔn)度確實很不錯，比T8 AIVI+的表現(xiàn)要更好，即使碰到了窗簾這樣的軟障也能夠區(qū)分出來，不會影響到房間建圖。當(dāng)然，Rooma i7+也沒有遇到過被窗簾線頭纏繞的情況。

在兩款掃地機清潔的過程中，兩者的表現(xiàn)也很不一樣，科沃斯T8 AIVI+在清潔過程中如果遇到了障礙物那么便會放慢速度，轉(zhuǎn)而去別的地方，可能這也是它對于窗簾這樣軟障判斷錯誤的原因。而Roomba i7+在清潔的過程中則是屬于比較積極堅持的那種，遇到障礙物時并不會立刻轉(zhuǎn)頭去別的地方，而是會多花一些時間去試探，絕不放棄每一個角落，這樣的好處就是可以越過窗簾之類的軟障去做到全面清潔。

在清潔的速度上，Roomba i7+和T8 AIVI+基本相當(dāng)，清潔面積在45平方米左右都是用了接近50分鐘，另外兩款掃地機器人也都是支持?jǐn)帱c續(xù)航，所以在續(xù)航上大家不用擔(dān)心，除非你家住的是超大別墅。就算你家是住超大別墅也別擔(dān)心，T8 AIVI+是支持記憶保存3張地圖，而Roomba i7+更是支持多達10張地圖的保存。

在集塵盒收集到一定的垃圾容量后，掃地機器人回到集塵底座上便會自動開啟集塵，兩款掃地機器人在進行自動集塵時都會發(fā)出不小的噪音，在使用的體驗上兩款集塵底座最大的差異還是在集塵袋上。

iRobot Roomba i7+相較于T8 AIVI+的集塵袋無論是摸起來還是看起來都更加厚實一些，無紡布層數(shù)要多于后者，兩款集塵袋放在一起明顯就能夠看到用料上的差異。前者的集塵袋采用了多層過敏原阻隔材料，能夠牢牢鎖住99%的花粉、霉菌和塵螨，避免二次污染，而后者也是宣稱可以對2.5微米以上的顆粒實現(xiàn)99%的過濾效果。我們也對這兩個塵袋進行了拆解，可以看到Roomba i7+的塵袋用料更加奢華，即使是外層紡步也要更厚一些，中間的阻斷材料也更厚，而T8 AIVI+塵袋中間的阻斷材料稍稍一用力便碎了。

另外這兩款機器的集塵袋的差異還體現(xiàn)在袋口處，Roomba i7+是采用了塑料材質(zhì)，而T8 AIVI+則是采用了硬紙殼材質(zhì)，使用起來Roomba i7+毫無疑問要更好一些，集塵袋在抽拉時更加地順暢，而硬紙殼材質(zhì)使用起來摩擦力更大，就不是那么順手。而硬紙殼材質(zhì)也怕受潮，塑料材質(zhì)就沒有這種擔(dān)憂。此外在塵袋入口處，Roomba i7+還特地向內(nèi)延伸，可以防止灰塵殘留聚集在袋口處，細(xì)節(jié)處理更加地到位。

T8 AIVI+的獨特之處是配備了一顆攝像頭用于避障，同時也能夠傳輸畫面，但從實際來看T8 AIVI+雖然能夠識別出一些障礙物，但對于整體的清潔效果，清潔體驗卻是沒有太大的提升，而且T8 AIVI+并沒有配備紅外補光燈，所以在暗光環(huán)境下，攝像頭的作用就大大削弱了。

App體驗，iRobot更加簡潔好用

在App體驗方面，iRobot Roomba i7+需要下載iRobot App，在去年iRobot發(fā)布了iRobot Genius智能平臺，不僅帶來了新的功能，而且在App的界面、UI的設(shè)計上都煥然一新。App的主界面就是掃地機的設(shè)置界面，點擊地圖之后我們就可以看到繪制完成的地圖，同時也可以對地圖進行規(guī)劃，對不同的區(qū)域進行房間標(biāo)簽，對不同的區(qū)域設(shè)置清潔禁區(qū)或者添加清潔區(qū)域。另外Roomba i7+也是支持動態(tài)更新地圖，即使家中的布局每隔一段時間就會變化，它繪制完成的地圖也可以跟著變化，不需要重新再繪制地圖浪費時間，當(dāng)然你也可以選擇不更新地圖，而是繼續(xù)使用原來的地圖，總之你可以在App上選擇最適合自己的一個地圖。

另外在App中還有收藏夾和預(yù)設(shè)兩種功能，收藏夾可以讓用戶快速創(chuàng)建并使用已經(jīng)設(shè)置好的清潔工作，而預(yù)設(shè)功能便是為掃地機器人設(shè)置自動清潔預(yù)設(shè)，同樣可以選擇清潔開始的時間，每周周幾去清潔，清潔哪些區(qū)域，能夠做到定時定點的個性化設(shè)置。另外Roomba i7+后續(xù)通過OTA升級更新也是可以獲得更多新功能，掃地機器人也會隨著軟件更新越來越聰明，功能體驗越來越好。

科沃斯T8 AIVI+是需要下載ECOVASHOME App進行使用，App主界面包含四大次級菜單，但實際用的上的也就是第一個機器人界面，商城和發(fā)現(xiàn)更多的是上架的廣告推廣界面，進入智能清掃界面我們就可以進入到掃地機器人地圖管理和設(shè)置清潔，地圖管理中T8 AIVI+也可以設(shè)置虛擬墻，進行手動分區(qū)。預(yù)約清潔也是包括了清潔區(qū)域的選擇，時間設(shè)置以及重復(fù)頻率。

另外在視頻管家中我們也可以通過T8 AIVI+的攝像頭去查看周圍環(huán)境，不過這個功能貌似對于清潔也起不到什么幫助，難道科沃斯是想讓掃地機器人去在白天充當(dāng)監(jiān)控攝像頭？

兩款A(yù)pp相較之下，我個人會更傾向于iRobot App，整體更加簡潔清新，進入App后的界面就是掃地機器人設(shè)置，功能充足入口好找，上手成本很低。科沃斯的ECOVASHOME App使用起來就像App的名字一樣，又長又亂，最經(jīng)常使用的界面在二級菜單之后，使用起來沒有那么自然，簡單。另外iRobot的App也會進行更新帶來較大的功能升級，而不是不痛不癢簡單修復(fù)bug，我覺得這是對于購買掃地機器人的老用戶來說比較大的一個驚喜，通過升級iRobot的掃地機器人不會那么容易過時，能夠體驗到最新的功能。

高端掃地機器人更是要從實際體驗出發(fā)

作為兩款面向高端掃地機器人市場的產(chǎn)品，iRobot Roomba i7+和科沃斯T8 AIVI+有著相似的賣點，自動集塵的設(shè)計確實能夠讓消費者在用戶體驗上提升不少，不過越是高端產(chǎn)品我們對于細(xì)節(jié)的要求也就越高。

在實際的體驗中，iRobot Roomba i7+在繪制地圖、清潔效果以及App的使用體驗上，相較于T8 AIVI+有著明顯的優(yōu)勢，而T8 AIVI+在細(xì)節(jié)上的把控還并不是那么到位，測評中雙邊刷的設(shè)計帶來了并不是很好地體驗，200萬像素攝像頭的配置對清潔體驗并沒有起到明顯的幫助，雖然是售價超過了4000元的掃地機器人，但它的紙面賣點和實際體驗還是存在著不小的差距。雖然iRobot Roomba i7+發(fā)布至今差不多兩年的時間，但除了自家的高端旗艦款Roomba s9+之外，似乎也沒人有其它對手能夠挑戰(zhàn)它的全面全能。