這次，石頭新推出了一款自清潔掃拖機器人P20 Pro，聽說不僅擁有防毛發(fā)纏繞的能力，而且避障、越障水平都非常了得，還有很多便捷功能。最重要的是，打掃地板細致又干凈，應該可以實現(xiàn)你當“甩手掌柜”的愿望。不過具體表現(xiàn)是否如上面所說的那樣，我們也進行了一系列測試，想知道結(jié)果如何，來往下看：

0纏繞清掃系統(tǒng)，高效清掃，做家務省心又省事

現(xiàn)在不少人家里是“貓狗雙全”的配置，人可別提有多么幸福，但掃地機就不幸福了，因為地上會掉很多寵物毛發(fā)。再加上女主人掉的長發(fā)，掃地機滾刷很容易就被纏住，這是當前掃地機普遍都會遇到的困境之一。

對此，不同的品牌都做了不同的方案，而石頭的方案很特別：把滾刷一分為二，變成了左右一對的設(shè)計，在清掃時會更加容易避免毛發(fā)纏繞。那么，它是如何做到的呢？從它的清掃流程就可以分析出來。

在清掃時，邊刷將頭發(fā)掃過來后，會被掃地機的滾刷吸到肚子里。在遇到毛發(fā)纏繞時，左右滾刷會進行差速旋轉(zhuǎn)，通過不一樣的轉(zhuǎn)速來剝離、撕散毛發(fā)，解決棘手的纏繞問題。

并且，滾刷的膠條與刷毛是傾斜的45°線條設(shè)計，在高速旋轉(zhuǎn)時，可以讓頭發(fā)滾向機身中間吸塵口，配合官宣可高達18500Pa的大吸力，讓頭發(fā)順暢離場，而不被卷在滾刷上。

這種“用左右滾刷往中間扒拉并吸入物體”的防纏繞設(shè)計還挺有想法的，但是我怎么越看越覺得像螃蟹的進食方式呢？

除了滾刷有防纏繞設(shè)計，連機器的萬向輪都有對應的小心思。在輪子旁邊有外置毛刷，可以在打掃時刮掉垃圾，以免毛發(fā)、灰塵之類的東西粘在輪子上。畢竟這種走在前頭的滾輪很容易粘到臟東西，平時又是個容易忽視的自清潔盲區(qū)，這個毛刷的存在還是很有必要的。

當然，除了棘手的毛發(fā)，它清理其他垃圾、污垢也是得心應手。

在掃地上，家中經(jīng)常會出現(xiàn)的灰塵、紙屑之類的垃圾，對它來說都是小菜一碟。

連難度大一點的爬地毯清掃的任務，對它來說也不在話下。

畢竟地毯曾經(jīng)是掃地機的禁區(qū)之一，但對于P20 Pro這樣的掃地機，爬起來是如履平地。

貼邊清潔也曾是掃地機的技術(shù)障礙，一些掉到邊角上的垃圾，掃地機明明路過了卻無法清理。

對此，P20 Pro的采用了經(jīng)過升級的掃拖雙機械臂，邊刷和拖布都可以往外伸出，緊貼著踢腳線、家具邊緣清掃，這樣就能把掉在刁鉆位置的垃圾給一網(wǎng)打盡，不留下衛(wèi)生死角。比如在上圖中，我們?nèi)鲈诮锹淅锏娘灨尚季捅凰臋C械臂給卷走了，在拖地時還伸出了后腳，給踢腳線收了個尾，衛(wèi)生做得相當細致。

它的拖布柔軟但又有摩擦力，吸水性也很好。在拖地時，官宣的數(shù)據(jù)是每分鐘能高達200轉(zhuǎn)，可以很輕松地去除地上的污漬，那我們來實測一下效果如何。

我們往地上倒了一些稠稠的酸奶，掃地機很輕易地就把酸奶擦掉了，而地上又不留下過多水漬。但如果地上的污垢過于頑固，機器還會自動復拖，直到干凈為止，非常省心。

底盤升降，靈活脫困避障，應對家中復雜場景

雖說掃地機的清掃效果出眾，但掃地機面臨的困難不只清掃，也有避障。不夠智能的掃地機很容易滿臉寫著自信，但最后十分丟臉地困在家里的各種角落。

比如，不少人家里就有廚房推拉門滑軌、過門石等挪不走的障礙，機器人跨不過去，就會影響到整體清潔效果。對此，P20 Pro采用了底盤可升降設(shè)計，在遇見攔路門檻時，機身上的多個傳感器會開始采集門檻數(shù)據(jù)，如果判斷門檻高度在2~4cm之間時，底盤升降機制就開始起作用了。

就像人要跨欄桿一樣，在障礙前，它會往后退一段距離，留出蓄力的空間，然后底盤的萬向輪會升起，將機頭抬高。準備就緒后，機器就會往前加速沖刺，通過后方的2個動力輪往前拱，一鼓作氣沖過障礙。

在官宣數(shù)據(jù)中，它可以越過小于4cm的門檻類障礙。我們用一塊超過2cm的物體模擬了家中的門檻，結(jié)果并沒有難住它，輕松就過了這道“檻”。

有了這樣強悍的過門檻技能，它就可以跨過廚房推拉門的軌道槽，進廚房拖拖干凈地上的油污；也可以輕松越過客廳與陽臺之間的落地推拉門，到陽臺上掃垃圾、擦地板；還可以進到衛(wèi)生間拖地上的水漬后，再從衛(wèi)生間里翻過防水門檻石走出來，幫你掃家里更多的地方。

還有一個障礙是地毯，有些掃地機不僅上地毯費勁，在地毯上清潔也是困難重重。對此，P20 Pro不僅能輕松爬上地毯，還會通過自帶的地毯識別傳感器和主刷電流，判斷這塊地毯應該怎么掃怎么刷，解決容易藏污納垢的地毯帶來的清潔困難。 

除了底盤以外，它的滾刷、拖布同樣可以抬升。在地毯上，拖布無需接觸地毯，機器就會將拖布抬升，避免打濕；掃地時也是同理，避免弄濕地板，影響清掃效果。而在拖地時，滾刷抬升后可以降低拖地噪音、避免塵盒進水?？梢哉f，這個互相避嫌的設(shè)計做得還是挺到位的，避免了二次污染。

當然，門檻和地毯只是障礙的一部分，有些人家里還有更多考驗掃地機“車技”的狀況。當遇到高難度場合時，掃地機會采用毫米級結(jié)構(gòu)光技術(shù)精準測距，配合RGB識別技術(shù)，主動避開一些危險物體，以免卡進椅子腿、茶幾下方等奇怪的位置出不來，還要勞駕你過來解救。

那么，如果有不該吸走的東西，它又是如何辨別的呢？靠的是它的AI智能識別。在官宣數(shù)據(jù)中，它能識別20類、62種物體的類型的物體，并且還會拍攝障礙物的肖像照，把它放在手機APP地圖上標記給你看。我們實測在遇到數(shù)據(jù)線、兒童玩具之類不該它碰的東西時，它就會保持一段安全距離，謹慎地繞著障礙物慢慢刷，不給自己添麻煩。

有這樣的靈活升降結(jié)構(gòu)和智能避障技術(shù)加持，使得它在遇到復雜工作環(huán)境時，依然可以游刃有余，讓你放心把打掃任務丟給它。

AI智能操控，使用簡單方便

最近這段時間，ChatGPT技術(shù)正處在風口浪尖，石頭P20 Pro也適時地搭載了相應的大模型技術(shù)。畢竟有新技術(shù)的加持，在打掃衛(wèi)生的時候就能更方便。

在聽得懂基本指令的基礎(chǔ)上，P20 Pro內(nèi)置的AI大腦還可以理解你發(fā)出的模糊指令和復雜指令。比如“你好石頭，客廳有點臟了”這種模糊指令，以及“你好石頭，使用標準吸力清掃客廳2次”這種包含3個任務的復雜指令，它都可以聽懂命令并且執(zhí)行。學會了如何用嘴遙控掃地機，以后不需要掏出手機也可以命令掃地機干活。

除了給它下指令，語音功能還可以給用戶提供使用指引和故障排查。比如可以問它：“地板上有油污怎么處理”、“充電速度慢是怎么回事”，它也會提供相應的回答，方便用戶更好地使用。

除了AI語音遙控以外，在手機APP上還擁有2.0版本的“AI省心模式”，它可以動態(tài)感知地板臟污程度，自動調(diào)節(jié)清潔策略。比如地板比較干凈時，掃地就從2遍減少到1遍，拖地也不拖了，不做多余的事情?？磥磉@掃地機器人也懂摸魚了！

地板擦得細，自清潔也要更精細

作為一臺打掃衛(wèi)生的機器，在清掃地板前，首先得保證自己是干凈的，才能將地板打掃干凈。而P20 Pro的一切自清潔功能，都仰賴其自清潔基站提供保障。

在掃地機回到基站時，基站會自動抽取機器塵盒里的垃圾，集中到內(nèi)置的抗菌塵袋中存放。爾后，基站會用加熱到75℃的溫水對拖布進行清洗，配合基站內(nèi)的清洗刮盤，不僅可以洗掉粘在底盤上的頑固污漬，也能起到除菌效果。

在機器自清潔的同時，基站也會進行自清潔，沖洗出來的所有污垢，都會被抽到污水箱中保管。而如果是上下水版本的基站，污水則會被直接排走，并自動補充干凈的自來水到凈水箱中，供基站對掃地機清潔、掃地機補水，以及基站自清潔使用。

在自清潔完成后，機器就會重新出發(fā)，去尚未完成任務的區(qū)域繼續(xù)打掃衛(wèi)生。假若后續(xù)沒有清潔任務，掃地機將會留在基站中，用暖風烘干拖布和基站清洗盤，大約2~3小時即可徹底干燥內(nèi)部，不留滋生細菌的隱患。

除了上面提到的自動集塵、動態(tài)熱水洗布、基站自清洗、掃地機水箱補水、基站上下水、自動烘干功能之外，基站還擁有自動添加清潔液、自動抑菌的功能，總共8大清潔功能，使得它成為了掃地機堅實的“后勤大本營”，打掃地板和清潔機器都不用動手了，徹底解放雙手。

看到這里，你們覺得石頭這款全新推出的P20 Pro掃地機表現(xiàn)如何？

不得不說，P20 Pro確實進化成了一臺好用的掃拖機器人，能自己解決毛發(fā)纏繞、有更加細致的清掃體驗、強大的越障及避障能力，以及更為智能的交互，從而達到省心卻高效的清潔效果，可以說是家中當之無愧的“衛(wèi)生大總管”。有這樣的機器人“坐鎮(zhèn)家中”，從解決家里衛(wèi)生到基站自清潔，全都不再需要自己動手了，安心地當起“甩手掌柜”吧~