時(shí)隔一年，云鯨逍遙系列升級(jí)迭代帶來了逍遙002，在延續(xù)AI這一亮點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)包括清潔在內(nèi)的多項(xiàng)能力進(jìn)行了升級(jí)。我們編輯部近期收到這款產(chǎn)品，并進(jìn)行了一段時(shí)間的體驗(yàn)，接下來我們就來看看逍遙002是否能超出你的期待。

履帶式拖布很有創(chuàng)意，效果如何？

我們先來聊聊逍遙002身上最大的升級(jí)點(diǎn)，那就是履帶式拖布設(shè)計(jì)。

在掃地機(jī)器人發(fā)展的這些年里，掃地機(jī)器人的拖布結(jié)構(gòu)經(jīng)歷了不小的發(fā)展變化。從最初單片平板拖布，到雙片圓盤式拖布，再到源自洗地機(jī)的滾筒式拖布，掃地機(jī)器人廠商絞盡腦汁努力在提升拖地清潔效果上。

作為首款產(chǎn)品就主打拖地功能的云鯨，在逍遙002身上充分展現(xiàn)了這些年他們在行業(yè)內(nèi)的技術(shù)積累，直接拿出了履帶式拖布設(shè)計(jì)這個(gè)大殺器。

在我們看來，履帶式拖布設(shè)計(jì)其實(shí)有些相似滾筒拖布的升級(jí)版，通過履帶式的結(jié)構(gòu)，獲得了相比滾筒式拖布更大的接觸面積。更大的面積，意味著在清潔過程中，拖布與地面有更長的接觸時(shí)間，這就為更高的清潔效率奠定了基礎(chǔ)。

當(dāng)然，這個(gè)履帶式拖布是我們?nèi)庋劭梢灾苯涌吹降牟糠郑谶@背后我們看不到的地方，實(shí)際上包括了逍遙002整個(gè)熱活水循環(huán)清潔系統(tǒng)。除了拖布之外，機(jī)身內(nèi)部還包含了雙水箱系統(tǒng)，包括清水箱和污水箱，以及16個(gè)均勻分布的噴水孔和恒壓污水刮條。

在整個(gè)清潔過程中，逍遙002先用清水通過16個(gè)噴水孔打濕拖布，然后拖布施加12N的下壓力去清潔地面，再之后恒壓污水刮條會(huì)將污水污漬刮下，通過高壓氣泵回收到污水箱，然后拖布再次被清水打濕清潔，循環(huán)往復(fù)。

除此之外，逍遙002清潔系統(tǒng)還有許多小細(xì)節(jié)去增強(qiáng)拖地效果。比如說，16顆噴水孔是采用了傾斜設(shè)計(jì)，目的是防止被干垃圾臟污堵塞。另外履帶拖布前進(jìn)方向是與機(jī)器人前進(jìn)方向呈相反設(shè)計(jì)，這樣一方面可以加大摩擦力，另外一方面也可以防止拖布將很多污漬堆疊到拖布前方。

說了那么多，那它的清潔效果，能夠有多出色呢？我們來看下實(shí)測效果。

沒錯(cuò)，逍遙002在清潔地面污漬時(shí)，行為邏輯很顯然和其他掃地機(jī)器人不一樣。它通過身上的傳感器檢測到地面有重污后，并不會(huì)直接朝上去清潔，而是采用了后退式的清潔，讓履帶式的拖布最先清潔到污漬。

不得不稱贊一下逍遙002的這種清潔方式，污漬不僅能夠很輕松地被清潔掉，而且掃地機(jī)器人的輪子、邊刷也不會(huì)沾染到液體污漬，不會(huì)出現(xiàn)清潔一遍之后，機(jī)器邊刷輪子又變得臟臟的情況。

所以說，逍遙002的拖地清潔，不僅僅是硬件上有履帶式拖布的升級(jí)，而且還有算法上的行為邏輯升級(jí)。軟硬結(jié)合，逍遙002帶來了超出預(yù)期的拖地效果。

可能會(huì)有小伙伴有疑問，履帶式拖布會(huì)不會(huì)無法清潔邊角？這個(gè)大家也不用擔(dān)心，逍遙002的履帶拖布支持無級(jí)延邊外擴(kuò)，當(dāng)遇到墻邊墻角時(shí)，拖布便會(huì)自動(dòng)向外擴(kuò)展出一段距離，然后實(shí)現(xiàn)貼邊清潔。

全場景清潔能力大升級(jí)

毛發(fā)清潔一直都是許多用戶頭疼的問題。清潔毛發(fā)時(shí)，掃地機(jī)器人最容易纏繞的地方，就是邊刷與主刷。那么云鯨逍遙002是如何解決毛發(fā)纏繞問題的呢？

在看到逍遙002掃地機(jī)器人的底部時(shí)，最吸引我的除了履帶式拖布，那就是變了樣的主刷和邊刷。

首先來看邊刷，逍遙002的兩側(cè)邊刷非常特殊，兩側(cè)邊刷均有兩根刷子，但是都各有一根是可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的，這樣通過邊刷刷毛的正轉(zhuǎn)張開、反轉(zhuǎn)合并，毛發(fā)就能夠在這種張合之中脫落下來，然后被主刷卷入。

相信細(xì)心的小伙伴也看到了，右側(cè)邊刷竟然一根長一根短？這又是怎么回事？這是因?yàn)橛疫吽⒁鍧嵾吔?，所以設(shè)計(jì)了一根更長的刷子來深入邊角清潔。遇到邊角清潔場景時(shí)，邊刷會(huì)進(jìn)行反轉(zhuǎn)清潔，被延長的一側(cè)邊刷能夠輕松覆蓋邊角并將邊角垃圾收攏至集塵口。

然后再來看主刷，逍遙002采用了氣旋導(dǎo)流式滾刷，這是在之前單懸臂防纏繞滾刷的基礎(chǔ)上再一次升級(jí)。簡單來說，它采用了一個(gè)單懸臂的結(jié)構(gòu)，能夠確保毛發(fā)從滾刷的一端脫落，最后再借助最高22000Pa大吸力吸入，避免了毛發(fā)的纏繞。

當(dāng)然，設(shè)計(jì)看起來很有巧思，那么對(duì)毛發(fā)的清理測試表現(xiàn)又如何呢？

清潔完毛發(fā)，主刷邊刷無纏繞

可以看到在測試中，逍遙002在清潔大量毛發(fā)時(shí)，依然可以迅速將其暴風(fēng)吸入，而且邊刷、主刷都沒有毛發(fā)的纏繞殘留。這樣的清潔表現(xiàn)，絕對(duì)也能夠讓有寵家庭比較滿意，掉落在地上的毛發(fā)有了應(yīng)對(duì)之法。

另外在體驗(yàn)中，這22000Pa的超大吸力讓掃地機(jī)器人對(duì)一些顆粒物的吸取效果表現(xiàn)也非常不錯(cuò)，不用太過擔(dān)心有些顆粒物無法吸取。

這特別設(shè)計(jì)的邊刷也很有意思，在邊角清潔的時(shí)候，右側(cè)邊刷會(huì)反向旋轉(zhuǎn)，掃地機(jī)器人也會(huì)額外多停留幾秒，確保邊角的垃圾能夠被清潔干凈。

此外逍遙002還有兩個(gè)場景下的表現(xiàn)令人印象深刻，首先是它極強(qiáng)的越障能力。

當(dāng)逍遙002在識(shí)別到需要跨越的障礙物后，它便會(huì)主動(dòng)減速然后智能抬起雙輪，實(shí)現(xiàn)最高4cm的越障高度。當(dāng)雙輪抬起的時(shí)候，如果你細(xì)心聽，還可以聽見機(jī)械發(fā)出的聲音，十分帶感。4cm高的越障能力，也意味著它可以更加輕松脫困，從容面對(duì)更多復(fù)雜環(huán)境。

逍遙002還對(duì)地毯清潔有一套，畢竟它擁有最高22000Pa大吸力，通過負(fù)壓增吸可以更好地清潔地毯上的垃圾。無論是長毛地毯、短毛地毯還是吸水地毯都能夠輕松應(yīng)對(duì)。

另外App上還可以設(shè)置優(yōu)先清潔地毯的選項(xiàng)，讓掃地機(jī)器人優(yōu)先保持拖布干燥時(shí)清潔地毯，避免打濕地毯，同時(shí)還可以開啟地毯深度清潔，讓掃地機(jī)器人橫豎兩次清潔地毯，提升清潔效果。

處處都有AI體驗(yàn)

作為行業(yè)內(nèi)最先將雙目識(shí)別技術(shù)與AI大模型結(jié)合的企業(yè)，云鯨逍遙系列的避障體驗(yàn)達(dá)到了全新高度，實(shí)現(xiàn)了從“感知”到“決策”全鏈條智能化。逍遙002采用自研仿生AI雙目，前面擁有兩顆RGB鏡頭，配合AI算法，能夠識(shí)別超過200種物體，無論是大型家具還是地面垃圾，識(shí)別都非常準(zhǔn)確。

由于采用了嵌入式dToF激光雷達(dá)設(shè)計(jì)，因此逍遙002不像上一代有凸出的一部分，95mm的機(jī)身能夠更加輕松進(jìn)入到低矮空間中。

另外在體驗(yàn)中，我們還發(fā)現(xiàn)，當(dāng)逍遙002進(jìn)入到沙發(fā)底部這種比較黑暗的環(huán)境中時(shí)，其前置照明燈會(huì)打開，讓攝像頭更容易識(shí)別黑暗中的環(huán)境。

當(dāng)然，通過雙目視覺識(shí)別技術(shù)，以及超高精度的AI視覺識(shí)別能力及臟污傳感器，掃地機(jī)器人還可以根據(jù)臟污類別去主動(dòng)切換清潔模式，以實(shí)現(xiàn)更好的清潔效果。在App中，你還可以看到掃地機(jī)器人又識(shí)別到了什么污漬，甚至它還能夠拍攝下來。（當(dāng)然，也可以手動(dòng)關(guān)閉拍攝功能。）

由此逍遙002上帶來了鯨靈托管4.0。以往我們清潔時(shí)，需要選擇一下清潔時(shí)的各種參數(shù)。其實(shí)很多時(shí)候，我們自己也不清楚地面到底有多臟，適合什么參數(shù)。

而鯨靈托管4.0可以根據(jù)視覺、傳感器等多方面的信息，通過AI大模型去基于環(huán)境條件分析應(yīng)該進(jìn)行怎樣的清潔模式，完全就不用我們自己再去思考，只需要一鍵按下去讓掃地機(jī)器人清潔即可。

當(dāng)然，如果你連App都不想打開。那么逍遙002還支持NarGPT多模態(tài)大模型，你可以喚醒它進(jìn)行清潔，它也可以理解一些模糊意圖，非常適合家里的小孩子或者老人去使用，降低他們的使用門檻。

甚至云鯨還基于語音交互做了一個(gè)對(duì)暗號(hào)功能，你可以單獨(dú)設(shè)置多個(gè)暗號(hào)，當(dāng)你說出對(duì)應(yīng)的暗號(hào)后，掃地機(jī)器人就可以執(zhí)行對(duì)應(yīng)的清潔命令。比如說我設(shè)置的暗號(hào)時(shí)“全軍出擊”，那逍遙002就會(huì)回我“還有五秒到達(dá)戰(zhàn)場”，然后執(zhí)行全屋鯨靈托管掃拖同時(shí)任務(wù)。

基站夠全能

作為自清潔掃地機(jī)器人的行業(yè)首創(chuàng)者，云鯨開創(chuàng)了自清潔基站，在此后多年，基站的升級(jí)成為了各大掃地機(jī)廠商卷的主要方向之一?；镜暮诵淖饔茫蠹叶贾?，就是洗拖布和集塵。先來說說洗拖布，現(xiàn)在許多基站都可以實(shí)現(xiàn)熱水洗拖布，而逍遙002的特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)熱水洗拖布。為什么要?jiǎng)討B(tài)熱水洗拖布呢？

因?yàn)槲蹪n的成分不同，不同熱水的清潔效果也不一樣，云鯨逍遙002會(huì)根據(jù)臟污的檢測結(jié)果，動(dòng)態(tài)調(diào)溫去清潔污漬，提升清洗拖布的效率。

不僅是清洗拖布，在拖布洗干凈后，基站還會(huì)再給拖布注水，然后將水抽至污水盒內(nèi)，再配合內(nèi)置攪拌電機(jī)，把污水盒再清潔一遍。從管道到拖布到污水盒的清潔，逍遙002都考慮到了。

集塵功能方面，逍遙002也給了我驚喜。首先是它2.5L的塵袋真的很大，這意味著你可以更輕松，很長時(shí)間才需要換一次塵袋，同時(shí)也減少了耗材支出。

另外之前我也遇到過塵袋吸入潮濕垃圾的情況，造成塵袋長時(shí)間發(fā)霉發(fā)臭。而逍遙002的塵袋則是擁有40℃的熱風(fēng)干燥功能，可以讓塵袋保持干燥狀態(tài)，抑制細(xì)菌，這點(diǎn)真的是想得太周到了。

逍遙002，一款足夠讓人省心的洗地機(jī)器人

總的來說，云鯨逍遙002給我的驚喜還是蠻多的，特別是在拖地方面的表現(xiàn)，通過履帶式拖布加上后退式的拖地行為邏輯，帶來了超出預(yù)期的清潔體驗(yàn)。毫不夸張地說，這就是我目前體驗(yàn)過拖地效果最好的掃地&洗地機(jī)器人。

此外它獨(dú)特的邊刷與主刷設(shè)計(jì)，加上22000Pa超大吸力，對(duì)于日常垃圾，特別是毛發(fā)的清潔也非常到位。再加上全能基站，以及AI在清潔方面的應(yīng)用，逍遙002給人一種非常省心的感覺。家里需要清潔？一鍵或者一句話讓逍遙002清潔就好啦！