Roomba i7+掃地機(jī)器人是iRobot的全球爆款產(chǎn)品，這里的”+”指的是Clean Base自動(dòng)集塵充電座。iRobot的這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)在2018年一經(jīng)推出迅速轟動(dòng)了全球的掃地機(jī)器人市場(chǎng)，并被美國(guó)《時(shí)代雜志》評(píng)選為2018年改變?nèi)祟惿畹?0大發(fā)明之一。它的創(chuàng)新之處在于徹底解決了以往掃地機(jī)器人需要頻繁清理垃圾盒的使用痛點(diǎn)。每次掃地機(jī)器人工作完成后回到集塵充電座，垃圾盒里的垃圾會(huì)自動(dòng)被抽取到集塵充電座內(nèi)置的一次性密閉集塵袋里，集塵袋大約可以裝60個(gè)垃圾盒容量的垃圾，垃圾滿后將垃圾袋提出扔掉即可，避免了用戶接觸垃圾的痛點(diǎn)，也讓機(jī)器人可以長(zhǎng)達(dá)數(shù)月免維護(hù)運(yùn)行。

地寶T8 AIVI+是科沃斯的旗艦產(chǎn)品，它不僅模仿了iRobot的自動(dòng)集塵設(shè)計(jì)，而且命名方式都向iRobot看齊，用“+”代表新加入的Auto-Empty集塵座。

石頭T7 Pro是三款產(chǎn)品最便宜的，不過(guò)它便宜原因在于沒有充電集塵底座。拋開充電集塵底座造成的價(jià)格差，Roomba i7+、地寶T8 AIVI+和石頭T7 Pro之間差價(jià)在數(shù)百元之內(nèi)，從價(jià)格上看是定位相同的掃地機(jī)器人，非常適合放在一起對(duì)比。

產(chǎn)品對(duì)比

iRobot Roomba i7+是一款純掃地機(jī)器人，并沒有擦地功能（iRobot有專為拖地設(shè)計(jì)的拖地機(jī)器人）。和iRobot的眾多掃地機(jī)器人一樣，它配備了iRobot專利的免纏繞雙效組合膠刷，在工作時(shí)一根膠刷負(fù)責(zé)把污垢從地面剝離出來(lái)，另一根膠刷負(fù)責(zé)把污垢掃入吸塵口，既提升了清潔效率，特殊的耐磨橡膠刷頭又能有效避免毛發(fā)纏繞，結(jié)合大吸力，能輕松清潔地面上粉塵、紙碎等各種垃圾。

機(jī)器一側(cè)帶有一個(gè)邊刷，用于輔助清潔墻角邊垃圾。在導(dǎo)航系統(tǒng)上，Roomba i7+采用的是vSLAM視覺導(dǎo)航，并通過(guò)Imprint Smart Mapping技術(shù)能識(shí)別家居環(huán)境，創(chuàng)建家居地圖，并根據(jù)家居環(huán)境自動(dòng)劃分區(qū)域，優(yōu)化清潔路徑。在清潔完成后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回Clean Base自動(dòng)集塵充電座，并自動(dòng)清空垃圾盒。

科沃斯地寶T8 AIVI+是一款掃拖一體機(jī)器人。地寶T8 AIVI+使用單滾刷和雙邊刷設(shè)計(jì)，帶有OZMO Pro高頻擦地系統(tǒng)——一個(gè)由240ml水箱與196平方厘米的抹布組合，通過(guò)高頻振動(dòng)擦地的清潔模塊；采用dTof導(dǎo)航，它是激光雷達(dá)的一種，精度為毫米級(jí)、激光覆蓋半徑達(dá)10米，用于掃描家居環(huán)境。機(jī)器前方有一個(gè)200萬(wàn)像素、122°視角的攝像頭，能通過(guò)物體識(shí)別進(jìn)行避障，同時(shí)還能充當(dāng)監(jiān)控?cái)z像頭使用。

地寶T8 AIVI+附帶的Auto-Empty集塵座是一款類似iRobot Clean Base自動(dòng)集塵充電座的底座，它同樣是通過(guò)機(jī)器人底部抽取塵盒中的垃圾，然后存儲(chǔ)在集塵袋中。集塵袋帶有一個(gè)垃圾出入口，在插入底座時(shí)會(huì)打開出入口，讓垃圾進(jìn)入集塵袋，在取出集塵袋時(shí)會(huì)在拉力作用下自動(dòng)閉合出入口，防止垃圾掉落，二者差別是iRobot集塵袋是采用塑料+無(wú)紡布制造的，質(zhì)量更好，科沃斯集塵袋是采用硬紙皮+無(wú)紡布制造的，如果用戶所在地區(qū)比較潮濕，硬紙皮制的拉片可能容易受潮變形。另外Roomba i7+宣稱其使用的是AllergenLock集塵袋，采用 4 層過(guò)敏原阻隔材料，可牢牢鎖住 99% 的花粉、霉菌和塵螨，使其無(wú)法逃逸到空中造成二次污染。

石頭T7 Pro的導(dǎo)航技術(shù)與科沃斯地寶T8 AIVI+相似，頂部是一個(gè)激光雷達(dá)，機(jī)器正面是AI雙目視覺避障攝像頭，兩個(gè)500萬(wàn)像素?cái)z像頭能捕捉物體三維信息、距離信息，同時(shí)帶有紅外補(bǔ)光燈，還內(nèi)置了高通驍龍8核處理器。在清潔系統(tǒng)方面，T7 Pro為單滾刷+單邊刷設(shè)計(jì)，內(nèi)置了2500PA吸力風(fēng)機(jī)，帶有電控水箱，水箱容量為297ml，依靠彈簧擠壓抹布，用壓力擦拭地面污垢。

清潔實(shí)測(cè)

iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro價(jià)格差距不大，那清潔效果誰(shuí)優(yōu)誰(shuí)劣呢？評(píng)價(jià)一款掃地機(jī)器人好壞的標(biāo)準(zhǔn)無(wú)非是清掃是否全面（覆蓋率）、是否能打掃干凈（清潔率）以及使用是否簡(jiǎn)便（易維護(hù)、App遠(yuǎn)程操作和定制化清潔）。一起通過(guò)幾個(gè)測(cè)試看看。

由于中國(guó)氣候和生活習(xí)慣關(guān)系，硬質(zhì)地板在中國(guó)家庭非常常見，先看看三款機(jī)器人在硬質(zhì)地板上清潔能力。首先是清潔紙碎的測(cè)試，三款產(chǎn)品這方面表現(xiàn)非常過(guò)硬，都是一次性清潔，沒有渣渣留下。

iRobot Roomba i7+：

科沃斯T8 AIVI+：

石頭T7 Pro：

 接下來(lái)是粉塵類污垢，為了在白色地板清楚呈現(xiàn)測(cè)試過(guò)程，用黃色玉米面代替粉塵。相比紙碎，玉米粉體積小，需要較大吸力才能清潔干凈，假若開啟最大吸力三款機(jī)器人都能清潔干凈玉米面。但若是設(shè)置為小吸力時(shí)，科沃斯T8 AIVI+不能很好識(shí)別出玉米面這種粉塵類污垢，不會(huì)自動(dòng)切換到大吸力，結(jié)果出現(xiàn)下圖中無(wú)法一次性清潔干凈玉米面的一幕。

iRobot Roomba i7+：

科沃斯T8 AIVI+：

石頭T7 Pro：

第三項(xiàng)是毛發(fā)測(cè)試，在日常生活人體會(huì)在不知不覺間掉落不少頭發(fā)，若是家中養(yǎng)了寵物狗，毛發(fā)更是會(huì)成災(zāi)，必須每天清潔地面。在三款產(chǎn)品中，iRobot Roomba i7+是唯一使用雙效膠刷的機(jī)器人，那清潔毛發(fā)會(huì)有什么不同么？

iRobot Roomba i7+：

科沃斯T8 AIVI+：

石頭T7 Pro：

由于科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro是傳統(tǒng)毛刷設(shè)計(jì)，毛發(fā)會(huì)纏繞在滾刷上，在長(zhǎng)時(shí)間時(shí)候后必須用剪刀才能清除纏繞毛發(fā)；iRobot Roomba i7+由于采用的是膠刷，幾乎沒有毛發(fā)纏繞，比T8 AIVI+、T7 Pro維護(hù)性更佳，尤其適合養(yǎng)寵物的家庭。

在看過(guò)硬質(zhì)地板測(cè)試后，接下來(lái)看看掃地機(jī)器人在地毯上清潔表現(xiàn)。iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro在地毯上表現(xiàn)非常相似，無(wú)論機(jī)器是否開啟最大吸力，在進(jìn)入地毯一瞬間會(huì)開啟最大吸力，把地毯上的玉米面和豆子都吸收干凈。

iRobot Roomba i7+：

科沃斯T8 AIVI+：

石頭T7 Pro：

不過(guò)要注意的是，科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro的拖地功能是無(wú)法與地毯一起并存的，假若用戶要使用掃拖一體的功能，就不能同時(shí)清理地毯。甚至還有一個(gè)更糟糕的情況，使用T8 AIVI+掃、拖地板上的玉米面后，拿起機(jī)器人時(shí)會(huì)掉落一地玉米面。

科沃斯T8 AIVI+： 

APP與家居地圖

從清潔質(zhì)量上看，iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro三款產(chǎn)品相當(dāng)接近，那使用體驗(yàn)差異能從APP上追回來(lái)么？

在前段時(shí)間iRobot發(fā)布了新的iRobot Genius智能平臺(tái)，并更新了APP界面。新APP界面更加簡(jiǎn)潔，提供更多定制化功能。首次使用Roomba i7+清掃大約三次左右后，APP會(huì)生產(chǎn)一個(gè)智能家居地圖。由于是經(jīng)過(guò)多次清潔、訓(xùn)練獲取的地圖，其精度遠(yuǎn)超其它兩款，準(zhǔn)確還原出居家環(huán)境，下圖中中間的左上、右上、左下、右下房間恰好對(duì)應(yīng)了臥室、過(guò)道、客廳、餐廳+開放式廚房四個(gè)區(qū)域，還原非常近乎100%準(zhǔn)確。

在創(chuàng)建地圖后，用戶可以設(shè)定每一個(gè)房間名字，在當(dāng)中劃分禁區(qū)，設(shè)定清潔區(qū)域，或是重新劃分清潔區(qū)域。做好這些設(shè)定后，用戶就能利用新的收藏夾功能，創(chuàng)建快捷清潔任務(wù)，用戶可以指定Roomba i7+清潔某些區(qū)域，加上原有的預(yù)約功能，能打造一套兼顧日常清潔與臨時(shí)打掃功能的清潔模式。之后iRobot還會(huì)不斷進(jìn)行軟件升級(jí)，在消息欄中推送清潔建議。

iRobot i7+所采用的vSLAM視覺導(dǎo)航的優(yōu)越之處在于大空間的定位能力，在清潔過(guò)程中即使被小朋友“劫持”，拎到了另外一個(gè)房間，也能夠迅速定位，繼續(xù)清潔。用戶也可以在任意地點(diǎn)開啟機(jī)器人，機(jī)器人能迅速定位。這一點(diǎn)我們稍后可以看到是激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人很難做到的。此外，iRobot i7+生成的地圖是可以動(dòng)態(tài)更新的，在清潔過(guò)程中若是發(fā)現(xiàn)新區(qū)域時(shí)，會(huì)對(duì)比現(xiàn)有家居地圖，并更新地圖，擴(kuò)展清潔范圍。

科沃斯T8 AIVI+采用的是一款名為“ECOVASHOME”的APP，APP非常有國(guó)內(nèi)特色，把機(jī)器人管理、商城、資訊功能整合在了一起。其中機(jī)器人一欄是管理T8 AIVI+之用，它有智能清掃和視頻管家兩大功能，后者把機(jī)器人充當(dāng)一個(gè)移動(dòng)監(jiān)控?cái)z像頭，但這個(gè)攝像頭由于安全考慮，不能接收聲音。

在智能清掃頁(yè)面中，用戶能管理T8 AIVI+家居地圖、預(yù)約清潔各項(xiàng)工作，而且機(jī)器人在首次清潔后即可創(chuàng)建地圖。非常遺憾的是，T8 AIVI+地圖質(zhì)量實(shí)在無(wú)法讓人滿意，在iRobot Roomba i7+同一家居環(huán)境的測(cè)試中，T8 AIVI+居然無(wú)法通過(guò)識(shí)別攝像頭識(shí)別出床，把半個(gè)臥室與走道識(shí)別成一個(gè)空間，而且多次清潔后不會(huì)修正此問(wèn)題。更讓人郁悶的是，T8 AIVI+若不在底座上開始工作，很可能會(huì)丟失家居地圖，要重新創(chuàng)建地圖；在返回底座時(shí)，非常容易出現(xiàn)沒有對(duì)準(zhǔn)底座，無(wú)法攀登上底座充電的問(wèn)題。

相比T8 AIVI+，導(dǎo)航原理相同的石頭T7 Pro的APP“Roborock”更為好用，它在首次工作后能創(chuàng)建出家居地圖，但有所不足的是把過(guò)道、客廳、餐廳+開放式廚房合并成一個(gè)區(qū)域，不如iRobot  Roomba i7+準(zhǔn)確。在創(chuàng)建地圖后，能預(yù)約清潔，建立禁區(qū)，重新劃分地圖，在地圖任意一點(diǎn)開始工作時(shí) ，會(huì)先原地旋轉(zhuǎn)360°，識(shí)別環(huán)境、定位自己所在，然后開始工作。

iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro的APP功能相似，能創(chuàng)建地圖，劃分空間，設(shè)定禁區(qū)，預(yù)約清潔，但對(duì)環(huán)境識(shí)別上使用vSLAM視覺導(dǎo)航的iRobot明顯更勝一籌，準(zhǔn)確識(shí)別出家居環(huán)境中不同空間，還能發(fā)現(xiàn)新的清潔空間。

結(jié)語(yǔ)

經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，掃地機(jī)器人已經(jīng)成為一件讓人熟悉的家電產(chǎn)品。iRobot Roomba i7+雖然不是掃拖二合一產(chǎn)品，但它的掃地效果真的非常扎實(shí)，首創(chuàng)的Clean Base自動(dòng)集塵充電座更是做到了讓用戶雙手一塵不染，強(qiáng)大導(dǎo)航技術(shù)與iRobot Genius 智能平臺(tái)加持的App擁有強(qiáng)大的實(shí)用性，帶來(lái)出色的使用體驗(yàn)。

如果用戶想進(jìn)一步提升清潔效果，可把Roomba i7+、Braava jet m6組合使用。Braava jet m6是一款噴水拖地機(jī)器人，擁有大容量水箱，支持干擦、濕擦兩種清潔模式，采用了Roomba i7+同樣的vSLAM視覺導(dǎo)航，并利用Imprint Smart Mapping實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)Roomba i7+，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)先掃地后拖地，或是先拖地后掃地的工作模式。