近日，云鯨帶來了其全新一代的掃地機器人產(chǎn)品J4，在對清潔能力升級的同時，還帶來了全新的輕集塵系統(tǒng)、解決毛發(fā)纏繞困擾的氣旋導(dǎo)流式零纏繞滾刷，以及三激光空間感知能力下的避障系統(tǒng)。那這些升級，能夠為用戶帶來哪些感知上的提升呢？在對J4深入的進行了一段時間的體驗之后，我們來談?wù)剬τ谒囊恍└惺堋?/p>

經(jīng)典造型，細(xì)節(jié)創(chuàng)新

先來看下云鯨J4的外觀和細(xì)節(jié)，整體造型上來說，依舊是云鯨家族式的設(shè)計，采用了大量的曲線，與此前的產(chǎn)品基本上保持了一致，還是很有品牌辨識度的。

除了機身頂部的一個圓形屏幕外，機身上就再沒有其他元素了，看上去也是非常地清爽。

云鯨J4搭載了4500ml的清水箱，以及4050ml的污水箱，基本就可以滿足日常的使用需求。當(dāng)然，云鯨J4依舊支持自動上下水模塊，對于有安裝條件的用戶來說，還是比較推薦采用自動上下水模塊的。

與此前產(chǎn)品一樣，云鯨J4支持自動添加清潔液功能，并且可以整瓶直接裝上去，還是非常省心的。

再看掃地機器人本身，這一次因為在功能上有所升級，因此機身的細(xì)節(jié)上也是有所調(diào)整。頂部依舊是用于避障的傳感器模塊，但是我們可以看到，在機身側(cè)面也多了一個傳感器模塊，是因為這次云鯨在側(cè)面也加入了結(jié)構(gòu)光功能，以便進一步提升避障能力。

打開機身頂蓋，我們可以看到云鯨J4內(nèi)置了一個塵袋，但同時隨機也附贈了一個硬質(zhì)塵盒，在灰塵收集這個功能上，云鯨這次可以說是帶來了很大的驚喜，那至于是什么，我們稍后再說。

底部則主要是滾刷、邊刷，以及拖布了。滾刷這次非常有意思，采用了一個單邊懸臂的設(shè)計，并且是膠毛一體的材質(zhì)。至于說這樣設(shè)計的作用，我稍后再表。

而邊刷和拖布造型，則延續(xù)了云鯨以往的設(shè)計。

輕集塵系統(tǒng)以及零纏繞滾刷，養(yǎng)寵家庭的好幫手

這次云鯨從清潔力到產(chǎn)品功能，可以說是帶來了不少的亮點，但其中最吸引我的，應(yīng)該就屬于輕集塵系統(tǒng)，以及全新的零纏繞滾刷了。特別是前者，可以說是打破了當(dāng)下掃地機器人集塵系統(tǒng)的慣例。那這樣的升級，對于用戶又有怎樣的意義呢？

現(xiàn)有的掃地機器人集塵系統(tǒng)，確實在一定程度上解放了用戶的雙手，但相信有過使用經(jīng)歷的朋友應(yīng)該知道，它實際上還是會有一些不足的。比如說盡管機器人塵盒內(nèi)的垃圾已經(jīng)被吸入到了集塵袋中，但實際上塵盒還是會有些許殘留，尤其是現(xiàn)在掃拖一體的情況下，如果吸入一些稍微潮濕一點的垃圾，就更容易殘留在機器人塵盒內(nèi)，因此你依舊需要對其進行一個較高頻率的清潔。

另外就是集塵系統(tǒng)的塵袋，聽起來幾十天一扔也不錯，但實際上時間太久，依舊會有細(xì)菌滋生以及產(chǎn)生異味的問題，并且整個集塵系統(tǒng)的管道也會產(chǎn)生二次污染的問題。而且為了盡可能徹底的實現(xiàn)集塵，通常整個系統(tǒng)的功率也比較大，帶來的問題就是集塵的時候噪音極大。那這次云鯨J4的輕集塵系統(tǒng)在一定程度上，就可以很好地解決這個問題了。

塵袋壓縮后

話不多說，我們先看下云鯨J4輕集塵的一個工作過程?？梢钥吹?，在完成清掃之后，機器人會對塵盒（塵袋）內(nèi)的垃圾進行一個壓縮處理，通過減小垃圾的體積來釋放空間，從而提高塵盒（塵袋）的垃圾容納能力。根據(jù)云鯨提供的數(shù)據(jù)，對一個標(biāo)準(zhǔn)家庭來說，大約可以滿足30天以上的使用需求。

針對細(xì)菌滋生問題，云鯨這次也是采用了具有抗菌功能的塵袋材質(zhì)，而且在機器人返回基站后，還能對塵袋通過緩慢地通風(fēng)，來風(fēng)干塵袋內(nèi)的垃圾，以便其保持干燥狀態(tài)，降低滋生細(xì)菌的可能。

再說噪音問題，因為免去了基站集塵系統(tǒng)，因此就無須通過大吸力來轉(zhuǎn)移垃圾，整個輕集塵系統(tǒng)在工作時的噪音，也比以往的集塵系統(tǒng)要低上許多，我們實際測試可以看到，在距離機器人大約半米的距離上，噪音大約在71dB上下，相比以往基站集塵系統(tǒng)動不動80dB以上的噪音來說確實安靜不少。

值得一提的是，在以往產(chǎn)品上，用戶通常會忽略的一個配件，就是這個濾網(wǎng)，往往很長時間也不會去想著更換。但長時間使用之后的濾網(wǎng)，同樣也容易滋生細(xì)菌，降低過濾效率，甚至還會導(dǎo)致機器人清潔能力下降。而云鯨J4將濾網(wǎng)和塵袋做了結(jié)合，在更換塵袋的同時，也更換了濾網(wǎng)，從而避免這一問題。

當(dāng)然，除了塵袋之外，云鯨J4也還提供了塵盒可選，雖然會需要用戶做一下定期的清潔，但可以進一步降低使用成本。

再說一下云鯨J4這次的全新零纏繞滾刷，相信大家都知道，對于掃地機器人來說，滾刷纏繞毛發(fā)一直以來都是一個難以完全解決的痛點。盡管廠商也陸續(xù)提供了不同的方案，但難免還是會有纏繞情況的發(fā)生。

這一次，云鯨J4創(chuàng)新地采用了一個氣旋導(dǎo)流式零纏繞滾刷，它的這個結(jié)構(gòu)也非常有意思，是一個單懸臂的設(shè)計，加上錐形造型，可以讓纏繞上去的毛發(fā)，加速旋轉(zhuǎn)后，從滾刷的尾部脫落，并吸入機器內(nèi)部。

實際測試可以看到，效果還是非常直觀的。我們在地上放置了毛發(fā)，在使用機器人清潔后，查看滾刷，基本沒有毛發(fā)殘留。有了這樣優(yōu)秀的防纏繞能力，以后在清潔完之后，再也不用把滾刷拆下來清潔毛發(fā)了，省心不少。

7800Pa颶風(fēng)吸力，清潔新體驗

當(dāng)然，作為云鯨最新一代的機器人產(chǎn)品，我們終究還是要看下它在清潔能力上的表現(xiàn)。實際上這部分，云鯨J4這次也做了非常大的升級，比如掃地這部分，將吸力提升到了7800Pa，而且考慮到掃拖一體的特點，風(fēng)機采用了防水設(shè)計，兼顧了吸塵吸水。而在拖地這部分，則是采用了高旋動態(tài)加壓拖地設(shè)計，180轉(zhuǎn)/分鐘轉(zhuǎn)速，加上7-12N的自動增壓設(shè)計，滿足不同地面的拖地需求。那實際表現(xiàn)如何呢？我們直接看測試。

先說掃地這部分，我們分別使用了紅豆、面粉、紙屑來進行模擬測試，可以看到，無論是針對粉塵，還是顆粒物，云鯨J4都有著非常出色的清潔能力。毛發(fā)就不說了，清潔的同時還能避免滾刷纏繞，非常省心。而比較令我滿意的，是針對顆粒物的清掃。因為我也是養(yǎng)貓一族，日常對付貓咪帶出來的貓砂，還是非常頭疼的，以往哪怕使用吸塵器清掃，也會出現(xiàn)把貓砂彈開的情況。但是云鯨J4就能很好地處理這類垃圾，統(tǒng)統(tǒng)吸入而不會彈開。

而之所以有著這樣出色的表現(xiàn)，除了跟它的7800Pa大吸力有關(guān)之外，還與它這次的邊刷設(shè)計有著非常大的關(guān)系。實際上我們仔細(xì)觀察，在面對不同清潔狀態(tài)的時候，兩邊的邊刷轉(zhuǎn)速是有一定區(qū)別的。如果是在沿邊清潔的時候，我們就能夠看到，右側(cè)靠墻的邊刷轉(zhuǎn)速會加快，以便把邊角的垃圾掃出并吸入。但是在左側(cè)的轉(zhuǎn)速，就會來得慢一些，以避免把垃圾打飛。

而且在非沿邊弓形清潔，以及導(dǎo)航的時候，邊刷都會保持在一個較低的轉(zhuǎn)速，同樣能夠避免垃圾被打飛。在清掃地毯的時候，邊刷還會?？吭跈C器底盤內(nèi)，避免邊刷在地毯刷過度磨損，損耗過快。

實際上，針對單拖模式，和掃拖模式，邊刷也做了相應(yīng)的策略。比如單拖模式，邊刷會?？吭诘妆P內(nèi)不工作，避免邊刷打濕與灰塵什么的混合，造成地面的二次污染。而掃拖模式時，主要針對弓形清潔模式做了特殊策略，在已清潔一側(cè)的邊刷會向后?？吭诘妆P內(nèi)，同樣也是避免邊刷打濕后，造成二次污染。

再說云鯨J4的拖地能力，依舊采用的是標(biāo)志性的勒洛三角拖布，容污抑菌層、保水釋水層、支撐層的復(fù)合結(jié)構(gòu)，提供了更大的有效表面積，以及更大的保水量，以確保更為出色的清潔能力。加上180轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速，依舊最大12N的下壓力，能夠輕松應(yīng)對各種地面污漬。

而從我們實測的結(jié)果也可以看到，效果還是非常不錯的。無論是番茄醬、醬油漬，都能夠輕松去除。那對于日常居家清潔來說，可以算是毫無壓力了。

而除了在拖地性能本身的升級之外，這次云鯨J4還加入了搭載雙光譜Dirtsense臟污感應(yīng)系統(tǒng)，它可以通過色度、濁度兩個維度來對清洗拖布的污水進行判斷，對于判定為重污的場景，機器人會自動決定來進行復(fù)拖，從而確保地面的徹底清潔。

當(dāng)然，雙光譜Dirtsense臟污感應(yīng)系統(tǒng)還能判定拖布的臟污程度，以確保拖布是否需要復(fù)洗，畢竟只有拖布干凈了，地面才能真正的拖干凈。

拖布清洗前

拖布清洗后

實際測試也可以看到，在雙光譜Dirtsense臟污感應(yīng)系統(tǒng)的幫助下，云鯨J4的拖布也能夠?qū)崿F(xiàn)較為徹底的清潔。

烘干前

烘干后

最后還是要提一下云鯨的全能基站，以及全鏈路除菌能力?；疽琅f延續(xù)了以往拖布自清潔、烘干等能力，特別是烘干，如果沒有這樣的功能，拖布清洗的再干凈，因為潮濕依舊會滋生細(xì)菌，產(chǎn)生異味。實際測試也可以看到，在烘干前，拖布的重量為220.6g，經(jīng)過烘干之后變成了176.2g，效率也是相當(dāng)不錯的。

并且基站底盤采用了可拆卸設(shè)計，也方便用戶定期對基站進行清潔，非常便利。

至于說全鏈路除菌，除了烘干、除菌清潔液之外，在清水箱中，云鯨J4也加入了銀離子模塊，有效抑制細(xì)菌。這些措施多管齊下，確保拖布不會滋生細(xì)菌，產(chǎn)生異味。

智能化：不僅避障更靈敏，還有一鍵托管

作為當(dāng)下的機器人產(chǎn)品，光清潔能力出色，顯然也是不夠的，在智能化方面的表現(xiàn)，同樣也是非常的重要。云鯨J4升級了雙向3D結(jié)構(gòu)光避障，能夠帶來更加精準(zhǔn)高效的避障能力，能為機器人帶來更為絲滑的行進路徑。同時，云鯨J4還搭載了三激光空間感知能力，這可以讓機器人在夜間黑暗環(huán)境下也能夠確保足夠的靈敏度。

實際測試可以看到，面對我們在地面上擺放的各種障礙物，云鯨J4可以說是毫無顧忌，都可以輕松躲避。這樣的避障能力，再也不用擔(dān)心家里雜物多，困住機器人了。

除了避障，云鯨J4在智能上的另一大更新，就是將鯨靈托管升級到了2.0。全新鯨靈托管2.0集合了前面提到的諸多優(yōu)點，用戶一鍵即可開啟，并適用于單掃、單拖、先掃后拖、邊掃邊拖等所有模式。并且機器人可以自動判斷房屋的清潔情況，以及根據(jù)房屋類型，比如臥室、衛(wèi)生間、廚房等，適配對應(yīng)的清潔方案，從而在無人值守的情況下，也能夠?qū)κ覂?nèi)進行有效的清潔。

而原本鯨靈托管1.0的優(yōu)秀功能也都得到了延續(xù)，比如在貼近墻角時，會讓機身扭一扭來實現(xiàn)更好的邊角覆蓋。針對不同地面材質(zhì)，實施對應(yīng)的下壓力等等。

再比如，在識別到地毯或者在單拖模式下返回基站時，機器人也能夠自動抬起拖布，并匹配單掃的清潔模式，以避免打濕地毯、或者造成二次污染等，總之在這些智能化的加持下，用戶幾乎不用去操心機器人的狀態(tài)。結(jié)合自動上下水模塊，真正做到了無人干預(yù)的清潔體驗。

如果你恰好還是小度音箱的用戶，那么你還可以將云鯨J4和小度音箱進行綁定，從而使用語音來進行操控，通過語音，你可以開啟全屋清潔，讓機器人暫停/繼續(xù)/回充，以及調(diào)整吸力等一系列操作，使用更省心。

另外就是作為智能化的一部分，云鯨這次對APP也做了相應(yīng)升級，特別是3D地圖，用戶可以更加直觀地看到家里的狀況，并且可以通過編輯添加家具等操作，來更加方便地設(shè)置清潔區(qū)域、禁區(qū)等，操控更為直觀。

總結(jié)

云鯨J4對我來說感知最為明顯的升級，當(dāng)屬它的輕集塵系統(tǒng)了。以往機器人產(chǎn)品的集塵雖然可以很好地解放雙手，但它集塵時的大音量一直是一個非常大的干擾，至少對我本人來說，家里的寵物貓，還有寶寶對于這樣的大音量還是非常敏感的。但云鯨的輕集塵系統(tǒng)在工作時，音量大大降低，變得十分友好。同時，它也免去了以往集塵系統(tǒng)的管路，所有的垃圾集中在機器人的塵袋或者塵盒中，也在一定程度上減少了管路污染，變得更為省心。

而在其他方面，無論是零纏繞的滾刷，還是更大的吸力、更好的拖地能力，對我專業(yè)的有貓、有娃一族來說都是一個非常明顯的感知提升。零纏繞滾刷加更大的吸力，從此再也不用擔(dān)心大量掉落的貓毛，或者貓咪帶出的貓砂。而更為徹底的清潔能力，也能讓寶寶時刻在地上玩耍而不用過于擔(dān)心健康問題?？傊谇鍧嵓译姌O度內(nèi)卷的當(dāng)下，云鯨J4算是交出了一份令人滿意的答卷。如果說你近期有添置掃地機器人的打算，那么云鯨J4或許會是一個選項。