在2023世界人工智能大會上，傅利葉發(fā)布了首款全尺寸人形機器人GR-1，并率先實現(xiàn)量產(chǎn)交付。經(jīng)過一年的全速成長，GR-1在環(huán)境感知、仿真模型、運動控制優(yōu)化等方面實現(xiàn)進階升級。同時，傅利葉完成品牌視覺形象的全面升級，以全新姿態(tài)亮相大會。

 傅利葉人形機器人GR-1現(xiàn)場演示

環(huán)境感知和理解

傅利葉首次將純視覺方案應(yīng)用于人形機器人上，融合BEV+Transformer+OCC技術(shù)，基于RGB攝像頭采集的數(shù)據(jù)，生成全局環(huán)境視圖，全面感知和理解周圍環(huán)境。

 使用純視覺方案實現(xiàn)端到端環(huán)境感知

仿真模型訓(xùn)練

傅利葉研發(fā)團隊在仿真環(huán)境中訓(xùn)練GR-1，再將訓(xùn)練好的模型遷移到現(xiàn)實世界。仿真環(huán)境安全可控且成本低，不僅顯著加快了算法迭代速度，也降低了研發(fā)成本。通過遠程遙操采集人類的動作數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練和改進仿真模型，GR-1得以模仿學(xué)習(xí)人類運動，完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活動作。

 遠程遙操采集人類的動作數(shù)據(jù)

 GR-1觀察模仿學(xué)習(xí)人類動作

強化學(xué)習(xí)優(yōu)化運動控制

在模型訓(xùn)練過程中，研發(fā)團隊采用強化學(xué)習(xí)算法，進行大量試錯學(xué)習(xí)，不斷優(yōu)化機器人運動控制策略。這使得GR-1能夠在戶外復(fù)雜地形如草地、非平整路面及泥濘斜坡上順利行走，實現(xiàn)穩(wěn)定、自主的運動控制表現(xiàn)，為機器人在實際應(yīng)用中的高效作業(yè)打下堅實的基礎(chǔ)。

 基于強化學(xué)習(xí)，GR-1在非平整路面、野外陌生環(huán)境穩(wěn)定行走

此外，現(xiàn)場還展出了下肢外骨骼機器人ExoMotus M4，具有雙足機器人形態(tài)，被視為人形機器人的雛形。M4采用一體化人體工學(xué)設(shè)計，通過優(yōu)化的步態(tài)曲線，幫助腦卒中、脊髓損傷等疾病引起的下肢運動功能障礙患者，在康復(fù)早期實現(xiàn)節(jié)律性步行，促進髖膝關(guān)節(jié)的分離運動，提供正確的感覺輸入，抑制異常運動模式，曾獲得2022年德國iF設(shè)計獎。

 下肢外骨骼機器人ExoMotus M4

作為行業(yè)領(lǐng)先的通用機器人公司，傅利葉始終致力于為包括醫(yī)療康復(fù)、學(xué)術(shù)研究等在內(nèi)的現(xiàn)實應(yīng)用場景打造高智能的通用機器人平臺。目前，傅利葉機器人服務(wù)覆蓋來自全球40多個國家和地區(qū)的2000多家機構(gòu)和醫(yī)院。

在WAIC 2024上，傅利葉向公眾展示了GR-1卓越的技術(shù)進展，夯實了在具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。未來，傅利葉將秉持初心，持續(xù)開展機器人技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新，通過多方合作，在更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域去踐行“以機器人科技賦能生活”的承諾。