這次，石頭新推出了一款自清潔掃拖機(jī)器人P20 Pro，聽(tīng)說(shuō)不僅擁有防毛發(fā)纏繞的能力，而且避障、越障水平都非常了得，還有很多便捷功能。最重要的是，打掃地板細(xì)致又干凈，應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)你當(dāng)“甩手掌柜”的愿望。不過(guò)具體表現(xiàn)是否如上面所說(shuō)的那樣，我們也進(jìn)行了一系列測(cè)試，想知道結(jié)果如何，來(lái)往下看：

0纏繞清掃系統(tǒng)，高效清掃，做家務(wù)省心又省事

現(xiàn)在不少人家里是“貓狗雙全”的配置，人可別提有多么幸福，但掃地機(jī)就不幸福了，因?yàn)榈厣蠒?huì)掉很多寵物毛發(fā)。再加上女主人掉的長(zhǎng)發(fā)，掃地機(jī)滾刷很容易就被纏住，這是當(dāng)前掃地機(jī)普遍都會(huì)遇到的困境之一。

對(duì)此，不同的品牌都做了不同的方案，而石頭的方案很特別：把滾刷一分為二，變成了左右一對(duì)的設(shè)計(jì)，在清掃時(shí)會(huì)更加容易避免毛發(fā)纏繞。那么，它是如何做到的呢？從它的清掃流程就可以分析出來(lái)。

在清掃時(shí)，邊刷將頭發(fā)掃過(guò)來(lái)后，會(huì)被掃地機(jī)的滾刷吸到肚子里。在遇到毛發(fā)纏繞時(shí)，左右滾刷會(huì)進(jìn)行差速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)不一樣的轉(zhuǎn)速來(lái)剝離、撕散毛發(fā)，解決棘手的纏繞問(wèn)題。

并且，滾刷的膠條與刷毛是傾斜的45°線條設(shè)計(jì)，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以讓頭發(fā)滾向機(jī)身中間吸塵口，配合官宣可高達(dá)18500Pa的大吸力，讓頭發(fā)順暢離場(chǎng)，而不被卷在滾刷上。

這種“用左右滾刷往中間扒拉并吸入物體”的防纏繞設(shè)計(jì)還挺有想法的，但是我怎么越看越覺(jué)得像螃蟹的進(jìn)食方式呢？

除了滾刷有防纏繞設(shè)計(jì)，連機(jī)器的萬(wàn)向輪都有對(duì)應(yīng)的小心思。在輪子旁邊有外置毛刷，可以在打掃時(shí)刮掉垃圾，以免毛發(fā)、灰塵之類的東西粘在輪子上。畢竟這種走在前頭的滾輪很容易粘到臟東西，平時(shí)又是個(gè)容易忽視的自清潔盲區(qū)，這個(gè)毛刷的存在還是很有必要的。

當(dāng)然，除了棘手的毛發(fā)，它清理其他垃圾、污垢也是得心應(yīng)手。

在掃地上，家中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的灰塵、紙屑之類的垃圾，對(duì)它來(lái)說(shuō)都是小菜一碟。

連難度大一點(diǎn)的爬地毯清掃的任務(wù)，對(duì)它來(lái)說(shuō)也不在話下。

畢竟地毯曾經(jīng)是掃地機(jī)的禁區(qū)之一，但對(duì)于P20 Pro這樣的掃地機(jī)，爬起來(lái)是如履平地。

貼邊清潔也曾是掃地機(jī)的技術(shù)障礙，一些掉到邊角上的垃圾，掃地機(jī)明明路過(guò)了卻無(wú)法清理。

對(duì)此，P20 Pro的采用了經(jīng)過(guò)升級(jí)的掃拖雙機(jī)械臂，邊刷和拖布都可以往外伸出，緊貼著踢腳線、家具邊緣清掃，這樣就能把掉在刁鉆位置的垃圾給一網(wǎng)打盡，不留下衛(wèi)生死角。比如在上圖中，我們?nèi)鲈诮锹淅锏娘灨尚季捅凰臋C(jī)械臂給卷走了，在拖地時(shí)還伸出了后腳，給踢腳線收了個(gè)尾，衛(wèi)生做得相當(dāng)細(xì)致。

它的拖布柔軟但又有摩擦力，吸水性也很好。在拖地時(shí)，官宣的數(shù)據(jù)是每分鐘能高達(dá)200轉(zhuǎn)，可以很輕松地去除地上的污漬，那我們來(lái)實(shí)測(cè)一下效果如何。

我們往地上倒了一些稠稠的酸奶，掃地機(jī)很輕易地就把酸奶擦掉了，而地上又不留下過(guò)多水漬。但如果地上的污垢過(guò)于頑固，機(jī)器還會(huì)自動(dòng)復(fù)拖，直到干凈為止，非常省心。

底盤升降，靈活脫困避障，應(yīng)對(duì)家中復(fù)雜場(chǎng)景

雖說(shuō)掃地機(jī)的清掃效果出眾，但掃地機(jī)面臨的困難不只清掃，也有避障。不夠智能的掃地機(jī)很容易滿臉寫著自信，但最后十分丟臉地困在家里的各種角落。

比如，不少人家里就有廚房推拉門滑軌、過(guò)門石等挪不走的障礙，機(jī)器人跨不過(guò)去，就會(huì)影響到整體清潔效果。對(duì)此，P20 Pro采用了底盤可升降設(shè)計(jì)，在遇見(jiàn)攔路門檻時(shí)，機(jī)身上的多個(gè)傳感器會(huì)開(kāi)始采集門檻數(shù)據(jù)，如果判斷門檻高度在2~4cm之間時(shí)，底盤升降機(jī)制就開(kāi)始起作用了。

就像人要跨欄桿一樣，在障礙前，它會(huì)往后退一段距離，留出蓄力的空間，然后底盤的萬(wàn)向輪會(huì)升起，將機(jī)頭抬高。準(zhǔn)備就緒后，機(jī)器就會(huì)往前加速?zèng)_刺，通過(guò)后方的2個(gè)動(dòng)力輪往前拱，一鼓作氣沖過(guò)障礙。

在官宣數(shù)據(jù)中，它可以越過(guò)小于4cm的門檻類障礙。我們用一塊超過(guò)2cm的物體模擬了家中的門檻，結(jié)果并沒(méi)有難住它，輕松就過(guò)了這道“檻”。

有了這樣強(qiáng)悍的過(guò)門檻技能，它就可以跨過(guò)廚房推拉門的軌道槽，進(jìn)廚房拖拖干凈地上的油污；也可以輕松越過(guò)客廳與陽(yáng)臺(tái)之間的落地推拉門，到陽(yáng)臺(tái)上掃垃圾、擦地板；還可以進(jìn)到衛(wèi)生間拖地上的水漬后，再?gòu)男l(wèi)生間里翻過(guò)防水門檻石走出來(lái)，幫你掃家里更多的地方。

還有一個(gè)障礙是地毯，有些掃地機(jī)不僅上地毯費(fèi)勁，在地毯上清潔也是困難重重。對(duì)此，P20 Pro不僅能輕松爬上地毯，還會(huì)通過(guò)自帶的地毯識(shí)別傳感器和主刷電流，判斷這塊地毯應(yīng)該怎么掃怎么刷，解決容易藏污納垢的地毯帶來(lái)的清潔困難。 

除了底盤以外，它的滾刷、拖布同樣可以抬升。在地毯上，拖布無(wú)需接觸地毯，機(jī)器就會(huì)將拖布抬升，避免打濕；掃地時(shí)也是同理，避免弄濕地板，影響清掃效果。而在拖地時(shí)，滾刷抬升后可以降低拖地噪音、避免塵盒進(jìn)水?？梢哉f(shuō)，這個(gè)互相避嫌的設(shè)計(jì)做得還是挺到位的，避免了二次污染。

當(dāng)然，門檻和地毯只是障礙的一部分，有些人家里還有更多考驗(yàn)掃地機(jī)“車技”的狀況。當(dāng)遇到高難度場(chǎng)合時(shí)，掃地機(jī)會(huì)采用毫米級(jí)結(jié)構(gòu)光技術(shù)精準(zhǔn)測(cè)距，配合RGB識(shí)別技術(shù)，主動(dòng)避開(kāi)一些危險(xiǎn)物體，以免卡進(jìn)椅子腿、茶幾下方等奇怪的位置出不來(lái)，還要?jiǎng)隈{你過(guò)來(lái)解救。

那么，如果有不該吸走的東西，它又是如何辨別的呢？靠的是它的AI智能識(shí)別。在官宣數(shù)據(jù)中，它能識(shí)別20類、62種物體的類型的物體，并且還會(huì)拍攝障礙物的肖像照，把它放在手機(jī)APP地圖上標(biāo)記給你看。我們實(shí)測(cè)在遇到數(shù)據(jù)線、兒童玩具之類不該它碰的東西時(shí)，它就會(huì)保持一段安全距離，謹(jǐn)慎地繞著障礙物慢慢刷，不給自己添麻煩。

有這樣的靈活升降結(jié)構(gòu)和智能避障技術(shù)加持，使得它在遇到復(fù)雜工作環(huán)境時(shí)，依然可以游刃有余，讓你放心把打掃任務(wù)丟給它。

AI智能操控，使用簡(jiǎn)單方便

最近這段時(shí)間，ChatGPT技術(shù)正處在風(fēng)口浪尖，石頭P20 Pro也適時(shí)地搭載了相應(yīng)的大模型技術(shù)。畢竟有新技術(shù)的加持，在打掃衛(wèi)生的時(shí)候就能更方便。

在聽(tīng)得懂基本指令的基礎(chǔ)上，P20 Pro內(nèi)置的AI大腦還可以理解你發(fā)出的模糊指令和復(fù)雜指令。比如“你好石頭，客廳有點(diǎn)臟了”這種模糊指令，以及“你好石頭，使用標(biāo)準(zhǔn)吸力清掃客廳2次”這種包含3個(gè)任務(wù)的復(fù)雜指令，它都可以聽(tīng)懂命令并且執(zhí)行。學(xué)會(huì)了如何用嘴遙控掃地機(jī)，以后不需要掏出手機(jī)也可以命令掃地機(jī)干活。

除了給它下指令，語(yǔ)音功能還可以給用戶提供使用指引和故障排查。比如可以問(wèn)它：“地板上有油污怎么處理”、“充電速度慢是怎么回事”，它也會(huì)提供相應(yīng)的回答，方便用戶更好地使用。

除了AI語(yǔ)音遙控以外，在手機(jī)APP上還擁有2.0版本的“AI省心模式”，它可以動(dòng)態(tài)感知地板臟污程度，自動(dòng)調(diào)節(jié)清潔策略。比如地板比較干凈時(shí)，掃地就從2遍減少到1遍，拖地也不拖了，不做多余的事情?？磥?lái)這掃地機(jī)器人也懂摸魚了！

地板擦得細(xì)，自清潔也要更精細(xì)

作為一臺(tái)打掃衛(wèi)生的機(jī)器，在清掃地板前，首先得保證自己是干凈的，才能將地板打掃干凈。而P20 Pro的一切自清潔功能，都仰賴其自清潔基站提供保障。

在掃地機(jī)回到基站時(shí)，基站會(huì)自動(dòng)抽取機(jī)器塵盒里的垃圾，集中到內(nèi)置的抗菌塵袋中存放。爾后，基站會(huì)用加熱到75℃的溫水對(duì)拖布進(jìn)行清洗，配合基站內(nèi)的清洗刮盤，不僅可以洗掉粘在底盤上的頑固污漬，也能起到除菌效果。

在機(jī)器自清潔的同時(shí)，基站也會(huì)進(jìn)行自清潔，沖洗出來(lái)的所有污垢，都會(huì)被抽到污水箱中保管。而如果是上下水版本的基站，污水則會(huì)被直接排走，并自動(dòng)補(bǔ)充干凈的自來(lái)水到凈水箱中，供基站對(duì)掃地機(jī)清潔、掃地機(jī)補(bǔ)水，以及基站自清潔使用。

在自清潔完成后，機(jī)器就會(huì)重新出發(fā)，去尚未完成任務(wù)的區(qū)域繼續(xù)打掃衛(wèi)生。假若后續(xù)沒(méi)有清潔任務(wù)，掃地機(jī)將會(huì)留在基站中，用暖風(fēng)烘干拖布和基站清洗盤，大約2~3小時(shí)即可徹底干燥內(nèi)部，不留滋生細(xì)菌的隱患。

除了上面提到的自動(dòng)集塵、動(dòng)態(tài)熱水洗布、基站自清洗、掃地機(jī)水箱補(bǔ)水、基站上下水、自動(dòng)烘干功能之外，基站還擁有自動(dòng)添加清潔液、自動(dòng)抑菌的功能，總共8大清潔功能，使得它成為了掃地機(jī)堅(jiān)實(shí)的“后勤大本營(yíng)”，打掃地板和清潔機(jī)器都不用動(dòng)手了，徹底解放雙手。

看到這里，你們覺(jué)得石頭這款全新推出的P20 Pro掃地機(jī)表現(xiàn)如何？

不得不說(shuō)，P20 Pro確實(shí)進(jìn)化成了一臺(tái)好用的掃拖機(jī)器人，能自己解決毛發(fā)纏繞、有更加細(xì)致的清掃體驗(yàn)、強(qiáng)大的越障及避障能力，以及更為智能的交互，從而達(dá)到省心卻高效的清潔效果，可以說(shuō)是家中當(dāng)之無(wú)愧的“衛(wèi)生大總管”。有這樣的機(jī)器人“坐鎮(zhèn)家中”，從解決家里衛(wèi)生到基站自清潔，全都不再需要自己動(dòng)手了，安心地當(dāng)起“甩手掌柜”吧~